具身AI的浪潮正涌向消费市场，眺月科技的跳跃机器人正是其中的典型代表。
飞行无人机早已司空见惯。
人形舞蹈机器人也不算稀奇。
那么，一款放弃行走、专注跳跃的机器人，你见过吗？
眺月科技最近宣布推出的产品设计独特——将无人机与弹簧腿进行了巧妙组合。该公司计划于年底推出首款遥控版本，目标客户锁定在穿越机发烧友与科技潮玩爱好者阵营。
无论是四足机器狗还是人形机器人，其腿脚灵活性虽然不俗，却往往难以翻越高于自己体型的障碍物。这款产品则打破了这一局限，原型机可跳至2米高空，远超自身尺寸数倍。人形机器人与四足机器人无法通行的地带，它轻轻一跳便越过；若遇沟壑实在无法逾越，还可切换飞行模式直接飞行。即便携带到野外环境使用也毫无压力。
这一新型机器人被定义为一个全新的产品类别。公司为其命名为「跳跃机」，英文名称为 hopcopter。
在此之前，机器人能够连续跳跃并非完全陌生——伯克利在2016年开发的 Salto 就能做到这一点，但其结构过于复杂，难以实现规模化生产。
眺月科技的创始人兼CEO王方正是位出生于1999年的年轻企业家，目前于香港城市大学攻读博士学位。
读博期间，实验室的师兄破解了这道难题：将整个跳跃机构简化为一根弹簧——这根弹簧绕支点旋转、被压缩、然后伸展，正好对应了人和动物奔跑中的落地、蹬地、腾空三个阶段。由此结构得以大幅简化，最终只需一条弹簧腿加一台产生推力的四旋翼即可。因此，全地形适应和超长续航这两大核心优势应运而生。
论文发表之际，王方正意识到这可能是开辟机器人新品类的绝佳时机，「如果等我博士毕业，这个机会恐怕就不在了」——最终他没有等到毕业，而是携手师兄和导师一起创办了公司。
眺月科技已完成数百万元种子融资，首代产品计划在年底亮相。该公司拟先在海外平台众筹，主要瞄准穿越机发烧友和科技潮玩族群。
这家公司的发展路径反映了当代硬件创业的一种缩影：顶级学术论文孕育的具身技术，首先却走向了消费硬件市场——先在消费端找到早期支持者和商业模式，后续再探索其他可能。越来越多的具身技术正在向消费电子领域溢出——当等待产业应用场景过于漫长时，不如先让技术在消费市场中得到验证和购买。
不过消费端只是起点。随着运动控制能力、传感器和自主规划能力的不断进化，眺月科技还想验证：跳跃运动是否可以成为继足式行走和无人机飞行之后，具身智能的又一条可行路径。
以下为极客公园与眺月科技CEO王方正的深度对话，经编辑整理。
01
不教机器人如何行走，
反而将其还原为一根弹簧
提问：支撑眺月科技的核心论文，最关键的技术突破是什么？
回答：最核心的创新在于，我们把跳跃机器人的运动规律抽象成了弹簧模型，并基于此实现了可精确控制的连续跳跃。这种思路此前并无先例。
现在的足式机器人采取的是另一套逻辑：建造外形似人似兽的机器人，依靠大量仿真和训练让它学会各种动作。
其问题在于，它缺乏一套通用的数学模型来预测自己应该如何运动、如何控制，全然依赖仿真结果。在标准环境里可能没问题，但若环境切换为崎岖的海边岩石滩，它就会失稳，因为现实的复杂度远超仿真。
我们抓住的是跳跃的本质特征：着地后反弹、持续性跳动，那一刻就像弹簧绕着固定点在旋转，我们把这叫做「弹簧倒立摆」。
这篇论文远非只是一个数学模型。除了将运动类比于弹簧，它还包含了一整套关于姿态感知和控制算法的理论体系，毕竟这是从零开始的创新。
基于这一特性研发的机器人，结构简洁到极致——仅由弹簧腿与四旋翼组成。由于本质就是弹簧，无论周围环境多复杂，我们都能用数学公式推导出它应该如何跳动、如何平衡、如何加速减速。这正是「全地形」能力的来源。
提问：既然已经简化为弹簧，凭什么就能适应全地形？换个地面难道不用重新学习？
回答：不需要。
跳跃机与地面只有单点接触，而非面接触。这种点接触特性保证了，无论在何种地表着陆，跳跃机的动力学特征始终保持一致并可预测。
只要机器人不发生打滑现象，在任何高低起伏或倾斜地面上跳跃的动力学表现都完全相同——柔软地面传递的力较小，坚硬地面传递的力较大，但只要我们获取了这个反馈力，就能套用同一套控制体系让机器人在各类地形上稳定高效地跳跃。
提问：跳跃机跳起来时，内部到底发生了什么物理过程？
回答：它在自由落体轨迹下坠，弹性腿把重力势能转化为弹性势能，再转化为动能，由此被动弹射上升。
这个过程必然伴随能量耗散，所以在上升阶段我们会启动旋翼进行微弱补能。无论单次跳20厘米还是2米，其运动规律和控制策略完全一致。
现阶段原型机最高跳2米。这不是极限，只是一代产品为了确保安全和精度做出的限制。
我们还拥有能跳到3.6米的样机版本：在腿部装配了电机，空中收缩腿部储能、落地时释放更强弹力。
提问：若不切换到飞行模式、单纯依赖跳跃前进，一次跳跃最远能覆盖多大距离？
回答：单步距离直接取决于跳跃高度。原型机极限高度2米，按45°弧度弹起时，单步距离最大约3米。
日常情况下采用高频小幅跳跃来稳定推进时，单步平均距离约0.7米，速度接近普通人的短跑速度。
提问：在你们之前，业界公认跳跃效果最佳的应该是加州伯克利的 Salto 机器人，它和你们的产品核心差异在哪？
回答：Salto 2016年问世，也能做到连续跳跃，是很出色的学术成果。但它的构造很复杂，不具备量产的可行性，这是它最终无法商业化的重要因素之一。
本质上跳跃机器人需要解决两个问题：如何补偿落地时损失的能量，以及在空中如何调整身体姿态保持平衡。
Salto 用了两套机制分别解决这两个问题。我们的巧妙之处在于，用四旋翼巧妙地同时解决了这两个问题。
而且四旋翼对我们其实可以替换。我们的核心竞争力是这套把机器人作为弹簧来计算的算法框架，空中姿态调整用什么手段都可以：惯性轮、离子驱动、任何技术都行。
举个例子，在月球环境中，没有空气、四旋翼无法工作，我们只需把旋翼换成不依赖空气的推进方案，这套算法照样能让机器人稳定跳跃，我们现在其实已经可以实现了。
提问：无人机配上弹簧腿这个想法本身不算特别难想到，真正的难点卡在了哪里？
回答：关键卡点是姿态解算。传统无人机通过内置的惯性测量单元（IMU）感知重力方向来判断自己的姿态。但机器人在做自由落体时处于失重状态，感不到重力，也就无法确定自身姿态。
我们的解决方案是，利用落地瞬间获得的速度和姿态数据，反推空中的抛物线轨迹；由于抛物线必然受重力影响，我们仍然能够推导出重力方向，进而计算当前姿态与期望姿态的偏差，然后用旋翼进行补偿。这套方法同时也能帮助我们估算速度和位置信息。
这意味着仅靠一个IMU传感器，跳跃机就能实现稳定的跳跃控制。这是传统无人机无法做到的：无人机的悬停和定位依赖视觉、GPS等多种定位手段。
02
机器人不一定要设计成人的模样
提问：目前的人形机器人也已经具备一定的跳跃和避障能力，与你们的产品区别何在？
回答：现有的人形与四足机器人虽然通过攀爬等动作能够跨越某些障碍物，但这种能力在很大程度上被机器人本身的体积所限制，比如说，四足或人形很难攀爬超过自身高度很多倍的垂直障碍物。相反，我们的机器人能把跳跃高度轻松扩展到两米甚至更高，可以达到身体高度的数倍，因而能轻而易举地越过人形和四足无法越过的障碍物。
面对大型沟壑或完全无法跨越的地形时，跳跃机还有一个后手——直接飞越障碍。
提问：如果真的让它去完成一场越野马拉松，它能坚持跑完吗？
回答：长距离续航完全没有问题。我们在高校校园环境进行过长距离测试，跳跃机的速度和行进距离都超过了目前市场上大部分足式机器人。
限制因素主要来自电池续航能力。发热、结构疲劳、脚垫磨损、控制稳定等问题，都可以通过工程手段得到改善；而电池我们做了快速换装设计，理论上持续更换电池就能一直运行，就像机器人运动会上的情景一样。
我们进行过长时间续航试验：自重仅220克的样机，装载1.5千克重的电池，能够连续跳跃超过1.5小时。
与无人机飞行比对，跳跃模式下的续航时间大约是飞行模式的4倍。再考虑到它的载重能力更强、可以搭载更大容量的电池，如果放弃飞行功能专注跳跃，同等尺寸无人机相比，续航能力能增加10倍以上。
提问：人们对人形机器人的热情这么高，很大原因是因为人形有着两条强力手臂、能够执行任务。那么你们这个产品形态，将来有干活的可能性吗？
回答：当然有。说穿了，轮式也好、足式也好、我们这种跳跃式也好，竞争的核心都在下半身——也就是怎么移动。
上半身装什么都可以，既能装机械臂，我也能装。我们负责去往任何地点、跳过去、停稳，然后在那里执行任务。
那么，何必一定要把机器人做成人的样子呢？
提问：你们标榜的全地形和超长续航，具体对应哪些真实的应用场景？
回答：我列几个我们反复论证过的场景：灾害救援、复杂场景巡检、外星球探索，这些都是我们有明显优势的。
救援工作需要贴地运动且需要持续作业。无人机飞十几分钟二十几分钟就得拍完照片返回；我们装上腿以后，续航能力能提升整个数量级。
某些巡检场景其实比生活环境还要复杂，满是挡板、高低错落的设备。四足机器狗要么通行困难、要么够不着桌面上的东西，这种情况下需要一个在更高维度活动、又不容易卡住的机器。
说到外星球探索，火星上的最高峰甚至比地球上的山还要高，过去我们根本没有办法去勘探那些地方——而这种低重力的复杂地形环境恰好是我们跳跃机最拿手的。
提问：目前这个版本可以自主移动吗？
回答：现阶段仍然以遥控操作为主。自主运动是接下来的研发重点：集成更多传感器，逐步实现AI辅助决策。
对这块工作我们不太担心。只要「小脑」（运动控制层）做扎实了，剩下的就是装上「大脑」（认知决策）和「眼睛」（视觉系统）。
装上脑子之后，它首先需要能识别障碍物、应对突发状况，比如突然有人靠近；其次要判断前面的地面是否可踩、是否可跳，自己规划从当前位置到目标位置的路线。
打个比方：穿越机刚推出时，操作需要极强的专业技能；后来无人机学会了自己像高手那样飞。我们也会走这条路。
提问：那个「完全智能化」的终极形态，你脑海中是什么样的？
回答：大概率会是一个类似「户外伙伴」的东西。我们最大的优势在于地形适应性，它能到达任何人类能到达的地方，特别适合做一个跟随身边的机器人助手。
但本质上我们还是家致力于技术创新的科技企业。随着消费端的拓展，我们也会寻觅面向商业用户的机遇。
03
先从发烧友社群找到铁粉拥护者
提问：对于第一代产品，你们是如何规划的？
回答：我们认为，要把这样一个全新形态的硬件快速迭代成型，应该从发烧友和极客社群开始。
我们打算先推出最小化可行性产品（MVP）——遥控版本的跳跃机。目的是让全球都认识到跳跃机这个产品，聚集起一批最忠实的用户，让大家看到它、想象它的未来。同时也为我们团队积累量产经验。
提问：第一代产品的具体规格怎样，售价和目标用户是谁？
回答：高度大约40厘米，质量约300克，从颜值上比我手中这台碳纤维原型机还要帅气。
选择这个规格，不是因为技术限制——任何尺寸的四旋翼配合弹簧腿都能用我们这套方法来控制。我们选40厘米，纯粹是因为目前市场上能够购买的无人机标准零件就是这个尺度，电池等配件现成可得。从工程角度这就是最佳的MVP方案，不用为了尺寸特意花额外的工程成本。
第一代可能会优先在海外众筹平台上线。我们的目标用户我将其分为两类：一类是穿越机发烧友，他们会被这种全新的遥控体验所吸引；另一类是科技潮玩爱好者和意见领袖，这个产品的吸引力很强，他们会自发地进行传播。
提问：后续的第二代、第三代有什么打算？
回答：第一代重点是打磨产品本体。第二代会做成支持二次开发的版本，面向大学实验室、资深极客爱好者和潜在的商业客户。邀请更多开发者参与，进行技术共创。
大家看到它会产生各种灵感：能加哪些传感器、能否用AI驱动，他们可以自己在这个平台上尝试。这样会形成一个社区生态，大家分享改装经验，帮我们挖掘潜在的应用场景，也能加速我们的研发周期。
技术创新这块我们始终在推进：集成更多传感器、逐步开放自主运动能力，产品形态上也会有创新突破，能适应更加多样的地形环境。
再往后，才会推出完全智能化的版本，那时候大约就是一个「户外伙伴」的样子。
提问：目前的融资进展如何？
回答：眺月科技已成功完成数百万元的种子融资阶段，由英诺基金独家投资。目前正在推进新一轮融资，同时为年底的产品发布做准备。
提问：你们的核心技术论文已经对外发表了，别人依葫芦画瓢也能做，你们还有多大的竞争壁垒？
回答：首先是时间和经验上的先发优势。从我们最初实现技术到论文对外发表，中间往往会隔一到两年，这段时间我们还在不断积累公开之外的核心技术。我们始终走在最前沿，科研投入也从未停歇，融资的大概四成都用于研发。
其次，我们在进行全面系统的专利布局，使得大公司即使想做同样的产品，也很难完全复刻。除了论文中披露的内容，我们通过成千上万次的实验积累的工程经验，是竞争对手学不来的。
同时，我们未来还会积累品牌认可度、生态优势和数据资产这些竞争壁垒。
提问：听说你们的抖音账号讨论得很热烈？
回答：网友们分成两派在争辩。一派质疑：这东西有什么用呢。另一派则这样反驳：当年祖先烧水时，壶盖被蒸汽顶开，也没人预想到蒸汽机的伟大用途。我们支持后者的观点。
当一个机械效率和运动性能都超越既有机器人的全新形态诞生，伴随而来的是无限可能性。我现在能想到的那几个应用场景其实相当局限，真正的应用可能是我完全没有预见到的，那才是这项技术真正的潜力所在。
这就像投资人一样，有些更在乎你第一年能卖多少台、现金流有多少，我们觉得他们有点「舍本逐末」了。好比SpaceX，你的目标是实现人类的太空梦想，如果过分纠缠于今年盈亏、明年成本，不把眼光放在未来，这事儿就没什么意思了。
提问：十年后，你理想中的「跳跃机」应该处于什么地位？
回答：「跳跃机」这个名字和英文单词 hopcopter，都是我们自己创造的。十年后，我希望它已成为人们日常接触的东西，身边有人在用、有场景在应用，成为与足式机器人、无人机并肩而立的新一代机器人物种。
眺月科技的核心使命就是「让探索摆脱束缚」：从前的机器人有很多地方去不了，那些地方却有我们想要探索的事物。
这个赛道将来肯定不止一家企业，但我们希望做成的，就像苹果对智能手机、大疆对无人机那样，成为这个新赛道的先驱者和领军者。
