马世云出生于纽约,父母是中国移民。她从旧金山开始政治生涯,当选旧金山市监事会成员,随后进入州级政治,历任多项职务,最终当选副州长。
马世云的祖先可追溯至20世纪初云南的一个显赫军政家族。她的祖父是中华民国陆军中将,1928年成为昆明首任市长。祖父有2名兄弟也曾担任将领,三兄弟因在抗日战争期间的军事贡献而闻名,家族获得「一门三将」的美誉。
1949年,祖父离开云南前往香港。他在云南曾担任多项高阶军事及行政职务。祖父于1963年去世,比马世云出生早3年。马世云是在成年后才了解到祖父曾担任昆明市长的历史。由于祖父母在她出生前已去世,她从未见过祖父。
马世云的家族故居是一座百年四合院,现已被列为受保护的文化遗产,并作为文化场馆使用。2023年,马世云与父亲一同造访了昆明的家族故居。她常出席中国驻旧金山总领事馆举办的官方活动。
马世云表示,父母的移民历程是她政治故事的核心。身为移民的长女,父母带着仅有的3000美元及一个梦想来到美国。父母灌输给她努力工作、重视教育、坚持不懈及回馈社会的价值观。她希望这项里程碑能激励年轻人,尤其是年轻女孩及移民子女,勇敢追求梦想、努力工作。