轻卓动力展出大型机器人，成为展会的焦点。(图/轻卓动力)
Neo1是轻卓动力研发的大型人形机器人，身高超过4米，身躯宽阔壮硕。该产品采用液压与电力相结合的驱动方案，突出的特点是负载能力强、动作控制精准。研发团队计划将其投入重型物件转运、有害物质处置和极端工作环境中的工业任务等领域。
在2026年中国国际工业博览会上，轻卓动力携手京东工业共同展示了Neo1。其庞然身躯和独特的液压驱动系统架构，迅速成为展会的关注焦点。
液压赋能与精准操控的结合
Neo1遍布全身的41处活动关节中，有39处由轻卓动力自研的微型数字液压致动器控制，另外两处位于前臂的旋转点则采用电驱动方案。这样的混合式设计既要保证充足的驱动力，也要确保动作执行的精准度。
官方数据表明，单个液压致动器重约1千克，输出持续推力能达到吨级水准；两条手臂的联合承载能力达到500公斤，足以胜任常规机器人无法完成的繁重工作。
精准性也是Neo1的设计重点。轻卓动力声称其重复定位精度可控在0.0005公分以内。假若此精度在实际操作中得以保持，将使机器人既能承载巨大物体，又能完成精细组装和搬运任务。
需要指出的是，重复定位精度与实际全工况下的绝对精度有本质不同，多个因素如载荷大小、关节形变、机械振动和控制系统性能都会对实际效果产生影响，这些指标还需在实际操作中进一步验证。
液压技术在小巧的机械结构下能输出强大功率，但相应地带来了防漏、压力管控、热量散发和精密操作等工程难题。Neo1的设计思路是融合液压驱动与电伺服反馈，在动力、精准和体积之间寻求最优平衡点。
瞄准复杂工况与危险作业
轻卓动力对Neo1的应用场景规划相当宽泛，不仅涉及常规制造工厂，还包括港口码头的大型部件安装和物料转移等工作。液压架构因其功率密度高的特性，若各项工程难题如防护、隔离污染和散热都能得到妥善处理，将能胜任震动冲击大、工况复杂恶劣的环境。
核工业领域是另一个设想的应用方向。公司透露其液压模块采取了防辐射工艺，将来可用于核燃料转运及相关设备的检修维护。但机器人要真正进驻核设施工作，需满足整体防辐射指标、遥控操纵方案、失效保护机制等多项要求，这些还须通过实际环境认证。
水下作业和矿产开采是轻卓动力关注的另外两个应用领域。研发人员指出，Neo1的设计可应对深海高压环境下的水中维修工作；在矿山或灾后现场，它可用于排除障碍、处理废料，执行那些给人员带来巨大风险的危险任务。
值得强调的是，上述应用方向目前仅是理论设想，远未形成实际运行记录。现阶段公布的参数还不能全面反映Neo1的真实性能，特别是续航时间、液压系统耐用性、动态承载表现、步态稳定等关键指标，尚未有实地展示，需依靠现场测验才能确认。
