博尔特在2009年的柏林世界田径锦标赛上留下9.58秒的百米纪录,长年无人打破。如今,中国企业北京人形机器人创新中心有限公司(X-Humanoid)推出的机器人却刷新了这一成绩——官方数据显示,该机器人在9.39秒内完成百米冲刺,快出0.19秒。机器人以全速冲向软垫墙壁后停止,随即摔倒在地,由工作人员抬离现场。
机器人在各类运动项目上的高调表演已成为中国的常见现象。得益于政府的全力推动和巨额资本投入,中国人形机器人产业迎来蓬勃之势。重要场合中常见机器人表演舞蹈、演绎武术。
刚刚落幕的北京世界人形机器人运动会中,这些机器人参赛了拳击和足球等项目。特别值得注意的是,某台机器人对阵真人网球选手,在赛场灵活奔跑、精确调整位置回击网前球。更早前的一场马拉松竞速中,机器人的完赛速度甚至超越了人类历史最佳成绩。
可这一切究竟预示着什么?
澳大利亚昆士兰科技大学机器人中心主任迈克尔·米尔福德教授指出,这些机器人参与的多数运动赛事难以直接应用于日常生活需求,比如家务辅助等。他认为,机器人的优异表现多限于「高度特定且精心设计的竞技场景」。
中国媒体同样坦言运动竞技与实际应用存在明显差距。国家通讯社新华社在评论中表示,工业机器人无需短跑冠军头衔,家务机器人也无需奖杯。然而,竞技中每一次速度、稳定性与精确度的进步,都为机器人在现实生活中的实际应用排除障碍。
虽然尚无重大的已验证应用成果,但这类壮观秀场和随之而来的关注度已见商业回报。宇树科技旗下机器人表演功夫、侧踢与后空翻的视频在网上播放量达数千万,该公司机器人去年在人形机器人运动会大放异彩。本周宇树科技在上海证券交易所挂牌,首日收盘股价飙升逾460%。
进步与不完美
俄勒冈州立大学机器人学家艾伦·费恩曾带领研究团队于2022年创下双足机器人百米竞速吉尼斯纪录,当时的成绩为24.73秒。短短四年内,X-Humanoid就将这一纪录推进至9.39秒,费恩赞之为「非凡成就」。
但费恩也指出,在受控条件下制造能跑能跳会杂技的机器人已是业界常态。这些运动竞技的逐步进步,源于硬件优化和控制算法升级,并非源自根本性技术革新。他认为,北京运动会上那台与真人网球对打的机器人才是真正的亮点——因为它需要应对难以预测的变数。
多数机器人遇到动态变化环境就容易失手。而这台网球机器人必须实时跟踪飞球、判断方向、协调肢体、精准卡点,难度倍增。
机器人离完美的距离仍很远。赛会现场事故不少——摔跤、小火、撞障碍物屡见不鲜。某台机器人跑步时双臂贴脸的怪异姿态在微博被网友戏称「害羞机器人」。此外,大多数参赛机器人制动能力欠缺,必须撞软垫护栏才能停下。

上周六在北京举行的「世界人形机器人运动会」上,银河通用的一台机器人在展演赛中与人类选手打网球。Florence Lo/Reuters

周六北京世界人形机器人运动会百米预赛中,一台机器人在冲过终点线后摔倒并起火。Lintao Zhang/Getty Images
要实现人形机器人「包罗万象」的梦想,费恩认为还有很长一段路要走。「除娱乐和特定工业应用外,当前机器人尚缺在复杂多变的现实世界生存所需的通用智能与稳定性。」
米尔福德估计,机器人要在家庭等日常环境中安全稳定运作,还需多年时间。他以自动驾驶为例:早在三四十年前,自动车已能穿越大陆高速路,但这项技术直到最近几年才臻于成熟安全,足以广泛推广且基本无事故。
赛车或许是更贴切的类比,费恩进一步说明。「我们仍被F1赛车的工程成就所折服,其中许多进步确实转化为其他领域的发展,但谁也不会把每一次单圈速度的提升都视作交通运输的革命。」
「同理,机器人百米夺冠也不能说明其综合运动能力已胜人类一筹。」费恩最后总结。
博尔特方面未就此置评。