赖清德原定于4月22日至27日前往斯威士兰访问，但因有三个非洲国家未批准其专机飞越许可，行程一度被迫取消。直到5月2日，他才在Facebook发文表示，自己已顺利抵达当地。
针对这次出访，中国外交部随即发声批评，称赖清德在宜兰地震发生后没过多久便离开台湾，搭乘外国飞机外出，大肆耗费公帑，形容整趟行程像一场“偷渡式”外访，并称其沦为国际笑柄。
赖清德则表示，原本安排好的访问因突发外部因素而暂缓，经过外交与国安团队多日协调，最终才得以成行。虽然时间延后，但斯威士兰方面仍给予热情接待。
他称，此行重点在于进一步稳固台湾与斯威士兰的双边关系，并希望围绕经济、农业、文化与教育四个领域，推动更紧密的合作。
同日，中国外交部发言人在答复记者提问时再次提到，赖清德搭乘斯威士兰国王私人飞机离台，批评其在岛内灾情尚受关注时选择出访，指这种做法只会继续增加“台独”行径的负面观感。
发言人还表示，赖清德一类人物在国际上屡屡碰壁，说明一个中国原则早已是国际关系的基本准则和普遍共识。无论民进党当局如何借助外部力量、换用何种方式经营对外关系，都无法改变台湾属于中国一部分的事实。
中方同时点名斯威士兰等少数国家，呼吁其认清局势，不要为了个别“台独”分裂分子而承担风险。
