双手捂脸往前冲|机器人「害羞」跑姿何以在赛场夺冠?

23日午后,在第二届世界人形机器人运动会的小型组(≤1.4米身高)400米决赛上,天工队的机器人跑出45.66秒的佳绩获得第一,而该队在当日稍早就已在大型组400米项目中以38.15秒的成绩领先,实现了同一赛日的「双料冠军」成就。

这台机器人在赛道上展现出别具一格的姿态——躯干向前倾斜,两臂做出幅度很大的摆动,整个过程仿佛在做出「手掩双颊」的害羞之举。紧跟其后的风火闪电队机器人用48.47秒拿下了亚军。天骁队和天骄队初始计时成绩(分别为44.80秒、46.02秒)还算不错,无奈各被扣罚30秒,最后的最终成绩变成1分14秒80和1分16秒02,分别排名第三、四。

机器人以害羞式跑姿冲刺夺冠

▲ 其他赛道机器人姿势既害羞,又好像说「我好崩溃啊」,一边往前冲。(图/记者任以芳摄)

今年(23日)北京国家速滑馆内举行的第二届世界人形机器人运动会战况激烈,尤其是这届首次加入的太极项目展现出十足的「仙气」!只见参赛的机器人们动作舒缓有致,推掌运行,整套套路如行云流水,比起公园里的晨练人士还要专业几分。在项目切换后,田径400米决赛的发令枪声响起,入场的四台机器人中一台当场失利,其余三台则做出双手「害羞」摆动的姿态,全力加速冲向终点,现场看到一队「既娇羞又显崩溃」的机器人朝自己冲来,观众笑声不绝。

本届运动会在北京国家速滑馆内进行,日期跨越22日至26日,在「冰丝带」场地上展开多项角逐。赛程共含50个项目大类,其中竞技类29项,场景模拟类21项。竞技范围相当广泛,从田径的百米自主竞速、越障赛跑,到搏击、力量举、足球联赛应有尽有。中华传统运动如拔河、太极、投壶这次「首度」亮相机器人赛场;球类竞技方面除了足球,今年还「初次」引入了乒乓球和网球,汇集了世界各地的顶级人形机器人参与这场技术与运动的巅峰对话。

午后4点多,重磅的小型组400米田径决赛即将上演,场后的各队技术人员正在进行最后冲刺前的检修工作。由于机器人们为了突进决赛刚才全速运作过,此时机体处于高温炙热的状态。

记者亲眼目睹「天骁队」的技术员频频伸手接触机体,试图判断温度是否有所回落。一位工程师向记者介绍道:「我们需要同时启用三至四台工业级高功率吹风设备,对准机械关节和外壳面板进行冷却,务必在短时间内将温度压低,这样才能有充分的状态去争夺决赛胜利。从某种意义讲,这个过程和运动员赛前按摩护理差不多,相当的现实。」

经历了短暂修整,机器人们恢复到了最佳状态,随即进入赛道。发令枪一响,各台机器人开始奋力冲刺,第二赛道的荣耀「双驰战队」机器人还未来得及展现真正的实力,由于起始加速度过大,身体重心压得太靠前,终究失去了平衡而倒地。即便摔倒了,这台机器人的四肢仍在地面上拼力摆动,试图继续挣扎完成比赛,但最后还是陷入了死机状态。

荣耀机器人跌倒

▲ 荣耀机器人跌倒,壮烈牺牲。(图/记者任以芳摄)

剩下的三台机器人则全力加速冲向前方,做出令人忍俊不禁的动作——两条机械臂在身侧不停地摆摇,头部微微下低,整体模样仿佛在演绎一个做错了事、急着要逃离的小女孩,上身姿态透出几分羞怯之感,下半身却爆发出风火轮般的推动力,仅仅数秒时间已经冲出很远的距离,速度之快使得记者的镜头几乎跟不上。整个400米的赛程需要转过四个弯位,现场看去,机器人们奔跑的姿态都微微前倾以维持平衡,每一步落地都让观众担心起来——「这下子是不是要摔了?」

幸而这三台机器人都相当争气,一口气跑过了整个赛场的半圈多。待到即将冲过终点线的刹那,原本应该是紧张激烈的氛围突然转向了喜剧效果,远处传来了一群机器人以「既娇羞又显崩溃」之姿冲来的景象——双臂在脸部两侧不断拍打摆动,头部频频摇晃,活似一位「害羞的少女」正朝你跑来,最终三台机器人都顺利通过了终点线,没有犯规也没有摔倒,完美收官,现场响起了此起彼伏的笑声和掌声。

最终的排名尘埃落定——来自大陆的「天工队」以45.66秒的佳绩荣登冠军宝座。天骁队和天骄队因为违反规则分别被扣罚30秒的时间。大陆的「荣耀双驰战队」因为中途摔倒而未能完成全程,成绩作废,赛后被医护人员用担架抬离,场地工作人员随即启动了对跑道的应急修复。

来自北京的杜女士在接受采访时表示,是在朋友的引荐和社交平台讨论的吸引下,同时出于对具身智能技术发展现状的好奇心,这是她第一次观看机器人运动会,整个体验让她感到很有意思,许多瞬间都令人捧腹,「特别是机器人跑起来的时候那么娇羞,我好几次都以为它会摔倒,结果它反而坚持完成了全程,而且还是现场跑得最快的那一个。」

杜女士接着补充说,「我还观看了机器人的太极表演,水平确实不错,真正展现出了太极的精妙之处。不过有点遗憾的是,那台机器人到了后来想挑战一个难度较大的动作,是一个转身踢腿的技巧,结果突然就摔下去了。那一刻我忽然产生了一种怜惜之心,就像是在为一位失利的运动员感到惋惜一样。」

四年级学生林同学在母亲的陪同下前来观看,把整个下午的时间都投入到了比赛的观摩之中,这是他第一次有机会近距离接触机器人运动会。林同学评价道,「整体还是挺不错的,机器人跑得比我快多了,就是做动作的时候不够连贯顺畅。」

▼ 北京机器人运动会最精彩就是田径。(图/记者任以芳摄)

北京机器人运动会田径比赛

机器人太极表演

▲ 今年新增「打太极」不少机器人表现极佳,不输人类。(图/记者任以芳摄)

另一大看点是本届比赛「首次」推出的机器人太极项目,迅速成为全场的焦点。机器人们穿着传统中式服装,动作缓缓展开,云手、推掌等招式行云流水般流畅,姿态庄重有力,从身形的摆布到招式的流转,看起来都和真人打太极没有两样。不过有时候在腿部抬起、脚步落地、手掌推出这些连接环节上,机器人还是会出现重心偏移的情况,也有个别机器人因此摔倒了,实在有些遗憾。

当日机器人们集体呈现出来的太极表演画面十分具有「治愈感」,透出一股飘然若思的仙气,这些由钢铁与机械打造的躯体,却以意想不到的柔和与稳重演绎了太极的精神内核,这种反差对比之下,成就了整届赛事中最具视觉冲击与吸引力的亮点。

机器人太极动作

机器人太极表演细节

▲ 田径400米小型组决赛前,机器人紧急降温。(图/记者任以芳摄)

机器人冲过终点线

▲ 田径400米小型组决赛,一群「娇羞又崩溃」机器人朝向终点线。(图/记者任以芳摄)


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