Counterpoint research日前发布的最新报告显示，全球人形机器人产业在2026年上半年迎来高速增长期。这一阶段的机器人出货总规模达到22000台以上，创造出接近300%的同比增速。在这场市场竞逐中，国内企业表现尤为抢眼。排名前列的五家公司分别是智元机器人、宇树科技、银河通用、优必选和乐聚机器人，其中智元机器人以9700台的交付规模独占鳌头。这五家企业的合并市场占有率已超过86%。
领先企业份额分布变化，智元市场占比超43%
智元机器人继续保持全球排名首位的地位，上半年交付规模达到9700台，在市场中的份额超过43%。该公司正加速推进2027年营收达到百亿元人民币这一战略目标。公司旗下产品覆盖A、G、X三个系列，各条产品线均衡推进。其中，X系列已演生多种应用版本，分别针对娱乐表演、信息导览、科学研究和数据采集等不同场景而设计。在中国国内的舞台演艺和表演租赁领域，该系列产品已形成了相当的市场渗透率。同时，G系列机器人在制造业场景中也取得了突破性进展。公司与龙旗科技和均胜电子两家行业伙伴的协作中，G2机器人已在消费类电子产品和汽车零部件的生产线上实现了集群式应用。
宇树科技在上半年实现人形机器人销售7000台以上的规模，市场占有率达到31%。G1系列仍然是其产品阵营中的主力军，在学术研究和高等教育领域保持了竞争力。公司实现连续盈利后，近期成功登陆上海证券交易所科创板，这一举措充分说明了资本市场对人形机器人产业长期价值前景的看好。
银河通用上半年的交付业绩增长快速，累计销售机器人超过1100台，占据了约5%的市场份额。该公司与美团在无人药房等智能零售领域开展深度合作，同时在全国范围推广其「银河太空舱」解决方案。此外，银河通用还针对实际生产场景研发了专用的VLA模型，持续扩大其在工业制造领域的合作网络。2026年初，公司推出了面向重载工业和物流需求的轮式双臂机器人Galbot S1。进入三月份，该产品在宁德时代的生产现场完成了验证测试，展现了其快速适配陌生工作环境的能力。
优必选在上半年的人形机器人交付达到千台量级，市场占有率为4.4%，排名第四位。其主要客户来自汽车制造和消费类电子产业。基于市场表现向好，公司管理团队大幅提升了Walker S系列机器人2026年度的出货预期，从原计划的2000至3000台调整到5000台。另一方面，优必选还推出了面向家庭场景的新品牌UWORLD，主要聚焦情感交互、教育启蒙和家庭娱乐等应用领域。
乐聚机器人上半年的人形机器人销售规模达650台，相应的市场份额为2.9%，在全球排名第五。该公司的夸父系列产品已在众多人形机器人数据生产及学习中心投入运营。与此同时，乐聚机器人也在积极推进与工业制造企业的合作拓展。
表演娱乐领跑应用市场，占比超三成
从应用场景的角度分析，2026年上半年全球人形机器人的应用分布呈现多元化态势。虽然娱乐表演与数据科研这两个主要应用领域的合计占比出现小幅回落，但依旧保持在60%以上的高位。其中，娱乐与表演所占份额为33.6%，数据生产与科研教育的份额则为27%。
在此大背景下，小尺寸人形机器人的实际市场需求持续保持热度。虽然行业新玩家不断涌现，但凭借成熟的开发工具体系和完善的内容生态环境，智元的X系列与宇树的G1系列依然是这一细分领域的核心竞争者。
在应用领域的出货分布中，服务与导览场景的机器人部署规模排列第三，相应的市场份额约为19%。线下零售环节（包含无人药房等业态）逐渐演变为人形机器人算法训练的重要数据来源。在同一时期，工业制造和仓储物流两个应用领域的市场占比也在上升，分别突破13%和5%。
Counterpoint research预判，今年下半年以及更往后的发展周期中，当前处于试点阶段的服务和工业领域应用将进入大规模部署时代。人形机器人正陆续被投放到机场、火车站等交通枢纽进行常态化运营，汽车厂商也在循序渐进地拓宽人形机器人在生产制造、销售展示和售后维护全链条中的应用范围。在电子制造和物流仓储领域，诸如物料转运、包裹分拣、设备巡检等标准化作业流程中，越来越多的场景化部署方案正在不断推出和验证。与此同时，世界模型技术向现有VLA框架的渗透融合，正在为人形机器人的认知能力升级和泛化能力增强打开新的突破口。
新技术融合催生范式突破，VLA与世界模型携手进步
近期以来，世界模型与VLA（视觉-语言-动作模型）的深度融合已逐渐演化为业界的主流技术发展方向。在世界模型能力的赋能下，全新的端到端Transformer架构不仅具备生成机器人动作的能力，还能够预测长周期任务执行过程中的连续状态变化。这种新架构弥补了传统VLA在物理规律学习和逻辑推理方面的缺陷，使得机器人在动态工作环境中展现出更强的适应性，并可在数据稀缺或完全无数据的情形下实现技能泛化。
根据Counterpoint research的分析，智元机器人已成为推动人形机器人在工商业场景中实现大规模部署的重要驱动力量。在本年四月召开的智元合作伙伴大会上，该公司发布了涵盖硬件迭代、模型创新、数据生态、产业协作以及商业创新在内的全维度战略方案。公司已先后推出了A3和G2系列机器人的升级版本。自主开发的新一代具身智能通用基础模型GO-3已进入冲刺期，计划于今年秋季正式亮相。由此带动的RaaS（机器人即服务）商业模式——以SHAREBOT产品为代表——成功降低了企业和组织采用人形机器人的经济和技术门槛。同步推进的Maniformer平台整合了数据采集、数据标注和数据管理等多个环节，构建了一站式的Physical AI数据解决方案。为了推动具身智能产业步入「以实际部署为中心」的崭新阶段，智元机器人还推出了七套面向生产力提升的综合解决方案。智元机器人的产品化能力已走过了「从零到一」的探索验证阶段，现已进入「从一到N」的快速扩展阶段。根据Counterpoint的最新数据，随着越来越多的参与者构建覆盖全栈的人形机器人产业生态，整个行业将迎来更加迅速、更加健康的发展轨迹。
Counterpoint research对2026年全年市场的预测显示，全球人形机器人总出货量有望突破50000台大关，同比增幅约为210%。展望更长远的发展前景，在未来五年内，商业服务和工业制造这两个应用领域将逐步取代当前以娱乐表演和数据标注为主的应用格局，成为驱动人形机器人产业增长的核心动力。在此过程中，人形机器人厂商之间的竞争重点也将发生转变——从单纯比较模型性能和产能规模，转向构建涵盖先进算法研发、行业应用适配、数据体系完善以及快速迭代能力的完整闭环体系。
